# Qué es la impresión bajo demanda

*Frente a la tirada, cambia stock por coste por ejemplar.*

La impresión bajo demanda es un sistema de fabricación en el que cada ejemplar se imprime cuando alguien lo compra: no hay tirada, ni almacén, ni ejemplares invendidos. A cambio, el ejemplar sale más caro. Imprimir una novela de 300 páginas en blanco y negro cuesta 4,35 € bajo demanda en Amazon.es, el doble o más que en una tirada de mil ejemplares.

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URL: https://comopublicarunlibro.com/guia/impresion-bajo-demanda
Publicado: 2025-11-21 · Actualizado: 2026-08-29
Autor: https://comopublicarunlibro.com/autores/jacobo-moreno
Publicación: Cómo Publicar un Libro · comopublicarunlibro.com
Licencia: CC BY 4.0, con atribución al dominio.

## Datos clave

- **Impresión bajo demanda, novela de 300 páginas en blanco y negro:** 4,35 € por ejemplar (fuente: https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834340)
- **Regalía en tapa blanda vendida por Amazon:** 60 % del precio de lista, menos la impresión (fuente: https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834330)
- **Precio de lista a partir del cual se cobra el 60 % en Amazon.es:** 9,99 € sin IVA (fuente: https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834330)
- **Ejemplares que hay que vender para que una tirada de 1.000 salga a cuenta:** unos 740

## Qué es la impresión bajo demanda y qué no es

La impresión bajo demanda es imprimir de uno en uno, cuando hay una venta, en
lugar de fabricar un lote y guardarlo. El fichero del libro queda cargado en un
sistema, y cada pedido dispara una impresión, una encuadernación y un envío.
En inglés se la llama *print on demand*, y verás las siglas POD en cualquier
presupuesto del sector.

Técnicamente es impresión digital, la misma que hace una tirada corta de cien
ejemplares. La diferencia no está en la máquina: está en el momento en que se
imprime y en quién paga. En una tirada, el editor paga primero y vende después;
bajo demanda, alguien compra primero y la impresión se descuenta de esa venta.

Conviene separarla de dos cosas con las que se confunde a diario.
**No es autopublicación.** Es una forma de fabricar el papel, y la usan tanto un
autor que [autopublica](/guia/autopublicar-un-libro) como una editorial que
mantiene vivo su fondo antiguo. **Y no es distribución.** Que tu libro se pueda
imprimir cuando alguien lo pida significa que está disponible, no que esté
colocado en ninguna librería; esa diferencia está desarrollada en
[cómo distribuir un libro](/guia/distribucion-de-libros) y es la que más
decepciones causa.

Tampoco es una tecnología nueva ni provisional. Es lo que permite que un título
agotado siga a la venta sin que nadie fabrique un lote por adelantado, y de ahí
que las editoriales la usen para su fondo antiguo: un libro que vende unas pocas
decenas de ejemplares al año no aguanta una tirada, pero deja de estar
descatalogado en cuanto no hay que fabricarlo antes de venderlo.

## Bajo demanda o tirada: la cuenta que decide

Elegir entre impresión bajo demanda y tirada no es elegir qué sistema imprime
mejor, sino cuántos ejemplares estás dispuesto a fabricar antes de vender
ninguno. Todo lo demás se deriva de ahí:
el dinero que pones, el coste de cada ejemplar y quién carga con los que no se
vendan.

Estas son las cifras para una novela de unas 300 páginas, formato de bolsillo o
similar, interior en blanco y negro. La primera fila sale de la tarifa
publicada de KDP para Amazon.es; el resto son horquillas habituales de las
imprentas españolas, que varían con el papel, el formato y la urgencia.

| Cómo se fabrica | Ejemplares | Coste por ejemplar | Desembolso previo |
| --- | ---: | ---: | ---: |
| Bajo demanda | 1 | 4,35 € | 0 € |
| Digital, tirada corta | 100 | 4 – 6 € | 400 – 600 € |
| Digital, tirada corta | 300 | 2,80 – 4 € | 840 – 1.200 € |
| Offset | 1.000 | 1,50 – 2,20 € | 1.500 – 2.200 € |
| Offset | 2.000 | 1,10 – 1,70 € | 2.200 – 3.400 € |

La lectura importante de esa tabla no es la columna del coste, sino el cruce de
las dos últimas. Con una tirada de 1.000 ejemplares a 1,85 € —el centro de la
horquilla— pones 1.850 € por adelantado y cada ejemplar te sale 2,50 € más
barato que bajo demanda. Recuperar esos 1.850 € exige vender **unos 740
ejemplares**: hasta ahí, la tirada no te ha ahorrado nada, sólo te ha adelantado
un gasto.

Y ese cálculo es optimista, porque deja fuera tres partidas que la impresión
bajo demanda no tiene: el almacén donde vive la tirada, el transporte de ida y
vuelta, y los ejemplares que la librería devuelve meses después con el lomo
rozado. Un primer libro sin público previo rara vez vende 740 ejemplares, y ahí
está toda la razón por la que la aritmética de una primera edición apunta casi
siempre a la impresión bajo demanda.

## Cuánto te queda de cada venta

De cada ejemplar vendido bajo demanda cobras un porcentaje del precio de lista
menos el coste de imprimirlo, y el resultado depende tanto del grosor del libro
como del precio que le pongas. KDP lo formula así: **«(Porcentaje de regalías x
Precio de lista) – Gastos de impresión = Regalías»**.

El coste de impresión está tarifado y es público. En Amazon.es, un libro de tapa
blanda en tinta negra y tamaño normal cuesta 2,05 € por ejemplar hasta las 110
páginas; a partir de ahí, 0,75 € fijos más 0,012 € por página. Son 3,15 € en un
libro de 200 páginas, 4,35 € en uno de 300 y 5,55 € en uno de 400. El color
cambia la escala: en la calidad estándar el coste por página se dobla, y en la
premium se multiplica por más de cuatro.

El porcentaje tiene un escalón que conviene ver antes de fijar el precio. En
Amazon.es la regalía es del **60 % desde 9,99 € de precio de lista** y del
**50 % hasta 9,98 €**. Con el libro de 300 páginas del ejemplo:

| Precio de lista | Regalía | Menos impresión | Te queda |
| ---: | ---: | ---: | ---: |
| 14,99 € | 60 % | 4,35 € | 4,64 € |
| 11,99 € | 60 % | 4,35 € | 2,84 € |
| 9,99 € | 60 % | 4,35 € | 1,64 € |
| 9,98 € | 50 % | 4,35 € | 0,64 € |

Un céntimo menos de precio te cuesta un euro por ejemplar. Es el tipo de detalle
que no se ve hasta que se hace la resta, y por eso el precio de un libro bajo
demanda se decide con la calculadora delante y no por comparación con lo que
cuestan los demás.

Dos advertencias sobre esas cifras. El precio de lista se introduce **sin IVA**,
así que la cifra que ve el lector en la tienda es mayor que la de la tabla, y la
regalía se calcula siempre sobre el precio sin impuestos. Y si activas la
distribución ampliada para que las librerías puedan pedirte, la regalía de esas
ventas baja al 40 %: los mismos 14,99 € dejan 1,65 € en vez de 4,64 €.

## Qué cambia en el libro físico

Imprimir bajo demanda impone un catálogo cerrado de opciones, y esa es su
limitación real, no la calidad. Trabajas con los formatos, los papeles y los
acabados que la plataforma tiene cargados en máquina, porque el sistema entero
depende de que cualquier pedido se fabrique sin decisiones humanas por el medio.

Lo que se pierde frente a una imprenta: elegir el gramaje y el tono del papel,
las guardas, la sobrecubierta, un troquel, una tinta especial, un lomo cosido,
un formato que no esté en la lista. Un libro ilustrado, un libro de arte o
cualquier obra donde el objeto forma parte de lo que se vende encuentra pronto
el techo.

Lo que no se pierde: un libro de texto corrido bien
[maquetado](/guia/maquetacion-de-un-libro) sale indistinguible del de una tirada
digital, porque es exactamente la misma
tecnología. Si un ejemplar bajo demanda parece barato, casi siempre es por el
interior —márgenes apretados, tipografía por defecto, cortes de página
descuidados— y no por la impresión.

Hay dos detalles que dan problemas y se resuelven antes de subir nada. El
**color de la portada** se imprime en digital y no se calibra por trabajo, así
que un tono plano crítico puede salir distinto de lo que ves en pantalla; se
comprueba con un ejemplar de prueba, no con un PDF. Y el **lomo** depende del
número de páginas y del papel de la plataforma, de modo que la cubierta hay que
montarla con la plantilla exacta que ella genera, un asunto tratado en
[cómo diseñar la portada de un libro](/guia/diseno-de-portada).

## Lo que no cambia: trámites, precio y derechos

Fabricar de uno en uno no altera ninguna de las obligaciones de publicar, y
conviene decirlo porque circula lo contrario. Si distribuyes al público en
España, hay que hacer el [depósito legal](/guia/deposito-legal) igual que con
una tirada, y son los mismos dos ejemplares en papel: la ley mira que se
publique, no cómo se imprima.

El [**ISBN**](/guia/isbn) funciona con la lógica de siempre. La plataforma te da un
identificador gratuito que sirve para vender en su tienda y no sirve para el
canal librería; si quieres que una librería pueda pedirte el libro, necesitas
ISBN propio, y entonces el editor eres tú.

El **[precio](/guia/poner-precio-a-un-libro)** se decide una sola vez y vincula
a todo el canal. La Ley 10/2007
fija que el precio de venta al público sólo puede oscilar entre el 95 % y el
100 % del precio fijo, así que ni tu web puede ser la opción barata ni la
plataforma puede rebajarte el libro para vender más. Que el coste de fabricación
sea variable no te da margen de maniobra sobre el precio: te lo da sobre el
número de ejemplares.

Y los **derechos** son ajenos al asunto. La impresión bajo demanda es un servicio
de fabricación, no una cesión: quien contrata una plataforma no le está
entregando derechos de explotación. Si un contrato de
[coedición](/guia/coedicion-y-autoedicion) mete la impresión bajo demanda dentro
de una cesión de derechos por varios años, eso no lo pide la tecnología, lo pide
quien redactó el contrato.

## Lo práctico: qué preguntar antes de contratar

Con una plataforma no hay nada que negociar —las tarifas están publicadas y son
las que son—, pero con una empresa de servicios editoriales que ofrece
impresión bajo demanda dentro de un paquete sí, y ahí las preguntas útiles son
seis. Están redactadas para copiar en un correo:

> 1. ¿Cuál es el coste de impresión por ejemplar para mi libro concreto, con su
>    número de páginas y su formato?
> 2. ¿Qué porcentaje del precio de venta me liquidáis, y sobre qué base: precio
>    con IVA, sin IVA o precio de facturación?
> 3. ¿En qué tiendas queda a la venta el libro, y cuáles requieren distribución
>    ampliada o un porcentaje distinto?
> 4. ¿A qué precio puedo comprar ejemplares para mí, y con qué plazo de entrega?
> 5. ¿Con qué ISBN se publica, el mío o el vuestro, y quién figura como editor?
> 6. Si dejo de trabajar con vosotros, ¿qué pasa con la ficha del libro, con las
>    reseñas acumuladas y con el ISBN?

La quinta y la sexta son las que más información dan. Un libro publicado con el
ISBN de un tercero no se muda: el ISBN identifica una edición y a su editor, así
que cambiar de proveedor obliga a publicar una edición nueva, con ficha nueva.
Todo lo que la ficha vieja hubiera acumulado se queda en la vieja.

Antes de esa conversación, ten hechas tres cosas o los números no significarán
nada: el interior maquetado con su número de páginas definitivo, la portada
montada sobre la plantilla del proveedor y una decisión sobre el ISBN. El número
de páginas es el que manda, porque es lo que mueve el coste de cada ejemplar.

## Cuándo sí es la vía

La impresión bajo demanda es la opción por defecto de un primer libro, y la
razón es de aritmética: sin historial de ventas nadie puede estimar la tirada
correcta, y equivocarse por arriba cuesta dinero mientras que equivocarse por
abajo no cuesta nada. Empezar bajo demanda convierte una apuesta en una
medición.

También es la vía cuando el público está repartido y llega en goteo. Un libro
técnico, un manual de una profesión, una obra sobre un tema muy concreto: venden
durante años y en cantidades pequeñas, y ninguna tirada resiste ese ritmo sin
que el almacén se coma el margen.

Y es la vía para recuperar un libro tuyo que se agotó. Si tienes los derechos
devueltos y un título descatalogado, volver a ponerlo a la venta bajo demanda no
cuesta ni una tirada ni un almacén: cuesta rehacer el PDF con las medidas de la
plataforma. Un libro que ya no se fabricaba deja de estar muerto por el precio
de una maquetación.

Por último, es la vía cuando lo que se necesita son pocos ejemplares con una
fecha. Un libro para un congreso, una edición conmemorativa, un texto para un
curso: se imprime lo que se va a repartir y no queda una caja sobrante en un
trastero.

## Cuándo no es la vía

La impresión bajo demanda no compensa cuando ya sabes que vas a vender varios
cientos de ejemplares. Un autor con público, un libro con una compra
institucional cerrada o una obra que va a venderse en presentaciones a lo largo
de un año llegan sin dificultad a los
setecientos y pico ejemplares que hacen rentable una tirada, y ahí cada ejemplar
impreso de uno en uno regala dos euros y medio.

Tampoco cuando el objeto importa. Si el libro se vende por cómo está hecho
—ilustrado, encuadernado, en un formato que no está en ninguna lista—, la
impresión bajo demanda no puede fabricarlo, y forzarla da un resultado que
decepciona al primer lector que lo tenga en la mano.

Y no es la vía cuando el objetivo es la librería física. La distribución
ampliada hace que tu libro se pueda pedir, no que esté en una mesa, y a un
librero le cuesta trabajar con un título que no puede devolver y que le deja
menos margen del habitual. Estar en librerías se consigue con distribuidora o
visitándolas en depósito, con ejemplares fabricados de antemano.

Elegir cómo se imprime es el paso previo a elegir cómo se vende, y es una de las
pocas decisiones de [cómo publicar un libro](/) que se puede cambiar de opinión
sin coste: se empieza bajo demanda, se mira qué pasa y se imprime la tirada
cuando los números la piden.

## Preguntas frecuentes

### ¿La impresión bajo demanda es de peor calidad que una tirada?

Frente a una tirada corta, no: es la misma impresión digital y sale igual. Frente a una tirada larga en offset, las diferencias no están en la nitidez del texto sino en el papel y en el acabado, porque bajo demanda no eliges ni el gramaje ni la encuadernación.

### ¿Cuánto tarda en llegar un libro impreso bajo demanda?

Días, no semanas: se fabrica y se envía como cualquier otro pedido, y el plazo que ve el comprador es el de la tienda. Lo que sí tarda es tu propio ejemplar de prueba, y conviene pedirlo y tenerlo en la mano antes de poner el libro a la venta.

### ¿Puedo tener ejemplares míos para presentaciones y firmas?

Sí. En KDP, el precio para autores es el coste de impresión del libro multiplicado por los ejemplares que pidas, con el envío aparte, así que puedes encargar los que necesites sin comprometerte con una tirada. Es la vía habitual para cubrir presentaciones, prensa y ventas en mano.

### ¿Necesito ISBN propio para imprimir bajo demanda?

Para vender sólo en la tienda de la plataforma, no: te asigna un identificador gratuito. Para que una librería pueda pedir tu libro sí hace falta ISBN propio, y con él figuras como editor, con lo que eso implica.

### ¿Hay que hacer el depósito legal si nunca se imprime una tirada?

Sí, si distribuyes al público en España. El depósito legal no depende de cómo se fabrique el libro sino de que se publique, y son dos ejemplares en papel. Que los imprimas de uno en uno no cambia la obligación.

### ¿Se puede imprimir bajo demanda en tapa dura o a todo color?

Sí, y es donde la diferencia de precio se nota de verdad. El color multiplica el coste por página varias veces frente al blanco y negro, así que un libro ilustrado bajo demanda o sale muy caro de fabricar o sale con un margen mínimo.

### ¿Puedo pasar de bajo demanda a tirada más adelante?

Sí, y no hay que rehacer el libro. Si el ISBN es tuyo y la edición no cambia, la misma obra puede fabricarse por las dos vías a la vez: lo único que hay que adaptar es el PDF a las medidas y los márgenes de cada imprenta, y el lomo, que depende del papel de cada una.

## Fuentes

- [KDP: gasto de impresión para libros de tapa blanda](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834340)
- [KDP: regalías de libros de tapa blanda](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834330)
- [KDP: cómo afectan los impuestos de la UE y el Reino Unido al precio de lista de los libros impresos](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/GPQL5W3J6WNRCZTV)
- [KDP: cuánto cuestan las copias de prueba o para el autor](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G2MYNEKHT443C2H2)
- [Ley 10/2007, de 22 de junio, de la lectura, del libro y de las bibliotecas](https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2007-12351)