# ¿Qué es la impresión bajo demanda?

*Como no se fabrica nada hasta que hay una venta, los primeros ejemplares del libro hay que comprarlos.*

La impresión bajo demanda es el sistema de fabricación en el que cada ejemplar de un libro se imprime cuando alguien lo compra, en lugar de fabricarse por lotes y guardarse en un almacén. No hay tirada que financiar ni ejemplares invendidos, y a cambio cada ejemplar sale más caro: una novela de 300 páginas en tapa blanda y tinta negra cuesta 4,35 € de impresión en Amazon.es.

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URL: https://comopublicarunlibro.com/preguntas/que-es-la-impresion-bajo-demanda
Publicado: 2025-09-03 · Actualizado: 2026-09-04
Autor: https://comopublicarunlibro.com/autores/pepe-iglesias
Publicación: Cómo Publicar un Libro · comopublicarunlibro.com
Licencia: CC BY 4.0, con atribución al dominio.

## Datos clave

- **Qué es:** Un modo de producir libros u otros documentos en el que los ejemplares se imprimen sólo después de haberse pedido (fuente: https://dictionary.cambridge.org/dictionary/english/print-on-demand)
- **Término en inglés:** print on demand, abreviado POD; Cambridge lo marca como término especializado de la edición (fuente: https://dictionary.cambridge.org/dictionary/english/print-on-demand)
- **Ejemplares mínimos por pedido:** Ninguno: los ejemplares se fabrican de uno en uno y no hay cantidad que comprometer por adelantado
- **Gasto de impresión de una tapa blanda en tinta negra en Amazon.es:** 2,05 € fijos de 24 a 110 páginas; de 110 a 828, 0,75 € más 0,012 € por página, o 4,35 € en una novela de 300 (fuente: https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834340)

## La impresión bajo demanda dice cómo se fabrica el libro, no quién lo publica

La impresión bajo demanda nombra una técnica de fabricación, y por eso conviene
ver primero qué hace la máquina. El fichero del
libro queda cargado en el sistema de una plataforma o de una imprenta y ahí se
queda quieto: cada pedido dispara una impresión, una
[encuadernación](/glosario/encuadernacion) y un envío, y hasta que ese pedido no
existe no se ha fabricado nada. De ahí salen las dos consecuencias que definen
el sistema: no hay almacén que llenar ni dinero que adelantar, y tampoco hay
[tirada](/glosario/tirada) que amortizar, porque el coste se paga ejemplar a
ejemplar en el momento de venderlo.

Nada de eso dice quién publica el libro. La impresión bajo demanda la usan por
igual quien [autopublica](/guia/autopublicar-un-libro), una editorial
tradicional que mantiene disponible su [fondo](/glosario/backlist) antiguo sin
guardarlo en ninguna parte y una
[editorial de pago](/glosario/editorial-de-pago) que cobra al autor por
publicarle. Por eso «editorial bajo demanda» no describe ningún contrato: lo que
hay que mirar es quién figura como editor, de quién es el ISBN, quién decide el
precio y qué porcentaje cobra cada uno, y eso está en el contrato y no en la
máquina. Técnicamente, además, la máquina es la misma que fabrica una tirada
corta en digital; lo que cambia no es cómo se imprime, sino cuándo y quién paga
primero.

## El caso límite: los ejemplares que existen antes de la primera venta

Hay ejemplares que tienen que existir cuando todavía no se ha vendido ninguno, y
un sistema que no imprime hasta que alguien compra no los resuelve. El primero
es la [prueba de imprenta](/glosario/pruebas-de-imprenta), que hay
que tener en la mano antes de poner el libro a la venta. Los siguientes son los
del [depósito legal](/guia/deposito-legal): entre dos y cuatro según la
comunidad, en papel y iguales a los que van a la venta. Y detrás vienen los de
prensa, los de las presentaciones y los que se venden en mano.

Ninguno de esos sale de una venta, así que hay que encargarlos aparte, como
ejemplares de autor. KDP los cobra al gasto de impresión del libro multiplicado
por el número de copias, con el envío calculado por separado, y ese gasto es el
mismo que se descuenta de cada venta: 2,05 € por ejemplar hasta las 110 páginas
y, por encima, 0,75 € más 0,012 € por página. Cubrir el depósito legal de una
novela de 300 páginas en una comunidad que pide cuatro ejemplares cuesta, por
tanto, 17,40 € de impresión más el envío. Es poco dinero, pero es dinero que hay
que poner antes de cobrar nada, y conviene contarlo desde el principio en vez de
descubrirlo con el libro ya a la venta.

## Qué hacer

Empieza por separar las dos preguntas que la expresión mezcla: cómo se fabrica
tu libro y quién lo publica. Si vas a autopublicar, la impresión bajo demanda es
la vía que no exige desembolso previo; si te la ofrece un sello a cambio de una
factura, lo que estás contratando no es la impresión sino un servicio editorial,
y se juzga por el contrato.

La decisión completa —cuándo compensa frente a una tirada, cuánto queda de cada
venta, qué acabados no puedes elegir y qué trámites no cambian— está en
[la impresión bajo demanda](/guia/impresion-bajo-demanda). Si lo que tienes
delante es justamente esa disyuntiva, la cuenta hecha está en
[¿es mejor una tirada o impresión bajo demanda?](/preguntas/es-mejor-tirada-o-impresion-bajo-demanda),
y a quién pedir los ejemplares cuando la lista crece, en
[¿dónde imprimo mi libro?](/preguntas/donde-imprimo-mi-libro).

## Preguntas frecuentes

### ¿Es lo mismo que print on demand?

Sí. *Print on demand*, abreviado POD, es el nombre inglés de lo mismo, y es el que aparece en los presupuestos de imprenta y en los paneles de las plataformas. Cambridge lo recoge como término especializado de la edición y lo traduce precisamente por «impresión bajo demanda».

### ¿Se puede autopublicar sin impresión bajo demanda?

Sí. Quien autopublica puede encargar una tirada a una imprenta y venderla por su cuenta, o publicar sólo en digital y no imprimir nada. La impresión bajo demanda es la vía que no exige poner dinero por delante, pero no es un requisito de nada.

### ¿Hay que pagar algo por adelantado para imprimir bajo demanda?

Para poner el libro a la venta, no: el gasto de impresión se descuenta de cada venta cuando la hay. Lo que sí se paga por adelantado son los ejemplares que pidas para ti, que se cobran al precio para autores más el envío.

### ¿Sólo se imprime bajo demanda en Amazon?

No. Otras plataformas de autopublicación y algunas imprentas ofrecen el mismo servicio, con sus propias tarifas, formatos y canales de venta. Las cifras de esta página son las de Amazon.es porque son públicas y comprobables, no porque sea la única vía.

### ¿Un libro descatalogado se puede volver a poner bajo demanda?

Sí, y es uno de los usos habituales del sistema, porque devolver un título al catálogo deja de exigir una tirada. Lo que hay que resolver antes es de quién son los derechos en ese momento, y eso está en [¿puedo republicar un libro descatalogado?](/preguntas/puedo-republicar-un-libro-descatalogado).

## Fuentes

- [Cambridge Advanced Learner’s Dictionary, «print on demand»](https://dictionary.cambridge.org/dictionary/english/print-on-demand)
- [KDP: gasto de impresión para libros de tapa blanda](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G201834340)
- [KDP: cuánto cuestan las copias de prueba o para el autor](https://kdp.amazon.com/es_ES/help/topic/G2MYNEKHT443C2H2)